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(1)生理需要

生理需要指人类维持生存和种族延续的需要，是最重要、最有力量的需要。

(2)安全需要

安全需要是人类期盼稳定、安全、保障而避免灾害、威胁、混乱的需要。

(3)归属和爱的需要

归属与爱的需要是一个人要求与其他人建立感情的联系或关系。

(4)尊重的需要

尊重的需要是个体基于自我评价产生的自尊和期望受到他人尊重的需要。

(5)认知的需要

认知需要是克服障碍和解决问题的工具。

(6)审美的需要

审美需要包括对秩序、对称、完整结构以及存在于大多数儿童和某些成人身上的对行为的完美的需要。(真善美，完美的状态，对称的美)

(7)自我实现的需要

自我实现的需要是创造的需要，是追求实现自我理想的需要，是充分发挥个人潜能和才能的心理需要，也是创造力和自我价值得到体现的需要。

2.需要层次理论中层次的关系

(1)最低层次的需要是生理的需要，最高层次的需要是自我实现的需要。

(2)马斯洛把人的需要分为两种类型：“匮乏性需要”和“成长性需要”。

所谓“匮乏性需要”，也叫基本需要或缺失性需要，包括生理需要、安全需要、归属和爱的需要、尊重的需要，是指人在满足这些需要的时候，完全依赖于外界。当这种需要得不到满足时，将直接危及个体的生命。

所谓“成长性需要”，包括认知需要、审美需要和自我实现的需要，是指不回避挑战，甚至刻意追求挑战;不回避紧张状态，甚至刻意保持适度的紧张状态。

(3)马斯洛认为，一般情况下，当某种低层次的需要得到部分满足之后，就会向高层次的需要发展，如“衣食足而后知荣辱”。但这种需求层次的等级也不是绝对的，有时人会在低级需要尚未得到满足之前，去寻求高级需要(如自我实现的需要)。

(4)同一时期，一个人可能有几种需要，但每一时期总有一种需要占支配地位，对行为起决定作用。任何一种需要都不会因为更高层次需要的发展而消失。各层次的需要相互依赖和重叠，高层次的需要发展后，低层次的需要仍然存在，只是对行为影响的程度大大减小。